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哈工大机器人集团(HRG)旗下先进制造业教育旗舰

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Delta并联机器人实验台

点击次数:  更新时间:2020-07-13 14:07:28  【关闭】

型号:HRG-HD1YDT        
产品特点

Delta并联机器人实验台选用自主设计研发的机器人本体及控制器,配合周边输送搬运带模块,进行物料高速动态跟踪。平台能够完整实现Delta并联机器人系统开发与设计教学,同时使用三维视景仿真技术实时远程监控系统运行情况。实验台包含运动控制单元、机械传动、气动、运动控制器、传感器等多项技术内容,给学生提供了一个综合实验环境,使学生学过的诸多单科专业常识在这里得到全面认识和相互提升。

(1)自主研发:拥有全自主常识产权;

(2)功能完整:采用工业级Delta并联机器人设计,实现机器人设计全开放;

(3)教学内容丰富:涉及机械设计、电气设计、传感器技术、伺服驱动技术、机器人运动学理论、运动控制算法、系统二次开发等方面。

应用案例

适用范围:

适用于智能制造领域,工业机器人学术研发型人才培养;

Delta并联机器人实验台

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型号:HRG-HD1YDT        
产品特点

Delta并联机器人实验台选用自主设计研发的机器人本体及控制器,配合周边输送搬运带模块,进行物料高速动态跟踪。平台能够完整实现Delta并联机器人系统开发与设计教学,同时使用三维视景仿真技术实时远程监控系统运行情况。实验台包含运动控制单元、机械传动、气动、运动控制器、传感器等多项技术内容,给学生提供了一个综合实验环境,使学生学过的诸多单科专业常识在这里得到全面认识和相互提升。

(1)自主研发:拥有全自主常识产权;

(2)功能完整:采用工业级Delta并联机器人设计,实现机器人设计全开放;

(3)教学内容丰富:涉及机械设计、电气设计、传感器技术、伺服驱动技术、机器人运动学理论、运动控制算法、系统二次开发等方面。

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